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吉利自动驾驶之路将完成:到2022年推出L5级别亚运园区接驳车

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发表于 2019-4-16 07:30:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲吉利自动驾驶之路将完成:到2022年推出L5级别亚运园区接驳车。
4月13日,吉利汽车与2022年第19届亚运会组委会正式签约,成为杭州亚运会官方汽车服务合作夥伴。
与此同时,吉利宣布到2020年,将在全球范围内实现L3级别自动驾驶技术量产。到2022年杭州亚运会召开时,吉利将推出最高达到L5等级的自动驾驶接驳车,及GKUI智能网联服务车,供亚运园区使用。这一规划正在划出自主品牌进军自动驾驶的重要节点。
根据SAE(国际汽车工程师协会)制订的自动驾驶汽车分级标准,L3表示自动系统既能完成某些驾驶任务,也能在某些情况下监控驾驶环境,但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权。
当前,国内汽车自主品牌大多停留在L2级别自动驾驶阶段,阻挠更高级别自动驾驶技术的很大一部分原因在于雷射雷达等硬件的成本,以及车企对于安全性的考量。由此,车企目前更愿意在车上搭载ADAS软硬件以增强主动安全。
但对于更高级别的自动驾驶,车企也在全力探索中。
按照循序渐进的节奏,外资品牌大多将L3自动驾驶作为首要实现目标,进而向L4、L5前进。同时,也有一些车企计划直接从L2向L5跳跃式发展。无论如何,在这一目标的实现过程中,封闭式场景比如物流园区、高速公路等正成为高级别自动驾驶的首要理想场所。
用十年时间做自动驾驶
吉利计划用十年时间实现全自动驾驶。
这一规划在2017年5月得以明确。当时,吉利提出自动驾驶四步走的G-Pilot战略,提出从G-Pilot 1.0到G-Pilot 4.0的技术规划,并称将在2020年后实现高度自动驾驶。
所谓的G-Pilot,即是吉利汽车自动驾驶技术路径规划,也被官方成为吉利智能驾驶技术的10年路线图。这是指从2014年的博瑞车型开始,预计在2020年后实现高度自动驾驶,2024年后将G-Pilot系统推向新高度。
据此前报导,吉利G-Pilot 1.0主要实现的是ACC自我调整巡航、AEB自动紧急制动、LDW车道偏离预警等功能,主要搭载于吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等车型。
在G-Pilot 2.0阶段,车辆可以实现纵横向的动力学联合控制,通过多传感器数据融合技术,提高环境感知精度和可靠性。据介绍,G-Pilot 2.0将实现特定环境下的自动驾驶能力,例如自动泊车系统,并逐渐应用在量产车型上。
在G-Pilot 3.0阶段,车辆可实现临近车道的变道以及无人监控的自动泊车操作等。并结合更多车联网资讯娱乐,和云端车车协同功能。
G-Pilot 4.0阶段是吉利自动驾驶技术路线的最高层级,该平台结合了自动驾驶技术以及出行算法逻辑,可提供完整的出行服务。
可以看到,当时吉利对G-Pilot的划分,虽未给出明确的自动驾驶时间节点,但却也对一些如自动泊车、自动变换车道等功能制定了目标。
从推进进度看,吉利博瑞GE是突破L1后第一次实现L2的量产车。新智驾了解到,在博瑞GE实现L2级智能驾驶后,不仅具备了高速自我调整巡航,更能够在低速城市路况下,结合前车状态、车道情况,实现横向变道。通俗地讲,这款车会自己泊车、跟车、车道保持和转弯。
从硬件看,L2的博瑞GE搭载的是21个自动驾驶传感器,包括1个毫米波雷达(探测前方目标)、12个超声波雷达(探测车身周边障碍物)、1个记录摄像头(行车环境记录)、2个传感器(实现雨量感应和自动大灯功能)、4个全景摄像头(探测车辆前方环境)和1个单目摄像头(智能驾驶解决方案)。
通过毫米波雷达和高清摄像头数据融合的方式,博瑞GE可以的感知可以覆盖32个雷达监测目标、16个摄像头监测目标,以及4个前方显示目标。例如,通过摄像头和毫米波雷达探知前方车辆,实现0-150km/h车速下的自我调整跟巡航功能,通过博世第二代单目摄像头实现车道保持功能,通过超声波传感器实现自动泊车功能。
众所周知,业内公认的第一款实现L3量产的是奥迪A8,这款车共搭载了12个超声波传感器、4个全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个红外摄像机。单从硬件来看,吉利向L3量产进军时或许也绕不开雷达和摄像头结合的方案。
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