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中国开发「海星 6000 」,水下机器人突破 6 千米最大下潜深度

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发表于 2019-1-3 10:30:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲科研人员在 6000 米海底插上了一面鲜艳的五星红旗。
2018 年 10 月,由中国自主研制的「海星 6000 」有缆遥控水下机器人在首次科考应用任务中突破 6000 米最大下潜深度,创下中国有缆遥控水下机器人的最大下潜深度纪录。在 6000 米级科考潜次中,「海星 6000 」连续工作 3 小时,完成了 6000 米近海底航行观察、生物调察、海底特徵表层沉积聚成物获取、泥样和水样采集、模拟黑匣子搜索打捞等工作。通过船上遥控、与机器手配合,科研人员在 6000 米海底插上了一面鲜艳的五星红旗。

在中科院渖阳自动化所,科研人员正在对刚刚完成深海科考的海星 6000 进行全方位的体检。有缆遥控水下机器人最主要的任务是要完成各种深海作业任务。母船和深潜机器人之间通过一个长达 7000 米的电缆相连,进行电力传输,电流的稳定性和线缆的安全可靠对研发团队来说巨大的挑战。中科院渖阳自动化研究所研究员张奇峰表示:「因为它有个 7000 米的电缆,我们发现有时候加载时整个下面的电压波动是非常大的,所以我们在这一块做了很大工作,包括下面的降压整流、对整个回路里面电线的补偿。最後能保证整个系统下面一上电,下面电压的波动都在整个系统可接受的范围里面,这个系统的稳定性达到了保证。」
在历时三年的研制过程中,中科院渖阳自动化所突破了超长铠装缆的实时状态监控与安全管理、自适应电压补偿的长距离中频高压电能传输、近海底高精度悬停定位以及深海浮力调节技术等多项关键技术,实现了自主化。

由中国自主研发,搭载在海星 6000 上,目前下潜深度最深,达到 6001 米的深海机械手有 6 个自由度,就好像人体的 6 个关节一样,运动的时候它的运动范围可以在 120 度至 360 度之间。岩机械手在深海进行工作的时候,它既可以抓取重达 65 公斤的岩石,同时也可以抓到海胆、海星这样的小生物。这个机械手可以在深海实现抓取、布放、回收等一系列复杂的工作。科研人员介绍,海星 6000 现在最大的下潜深度是 6001 米,而国际上海洋最大深度可达 11000 米,依然有很大的作业深度空间。他们现在在长电缆高压动力传输、电压补偿、电缆安全等方面正在进行不间断的测试。未来,中国深海有缆遥控水下机器人有望走向海洋最深处。
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