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张正友提出机器人“A2G理论”,称AI发展处于初春阶段

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发表于 2018-12-18 06:00:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

【 12月17日消息】今天上午,由鹏城实验室主办的新一代人工智能院士高峰论坛在深圳举行。会上腾讯Robotices X机器人实验室主任、IEEE Fellow张正友发表了演讲。
张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家,在微软美国研究院工作了20年,于今年3月加入腾讯组建Robotics X机器人实验室。张正友在会上详细阐述了自己对于机器人的研究。
张正友首先表达了自己加入腾讯做机器人研究的初中。他认为,深度学习提升了AI解决问题的准确率,引发的技术的落地潮。从从大型计算机到PC、手机,到可穿戴/陪伴的发展趋势来看,传感器正在变得主动、个人化、多模态。张正友预测,随着计算和感知技术的发展,人类在不久的将来将进入人机共生的时代,我非常乐意回到祖国,贡献自己的一份力量。张正友表示。
对于机器人行业的发展趋势,张正友表示,机器人正在从自动化变得在智能自主化,包括反应式的自主,有意识地自主。接着,张正友从机器人的6个组成部分分别介绍了未来发展趋势。
机器人由本体、感知、执行器、动力系统、交互、决策六个组成部分。
其中,本体(包括机器人的腿、手臂、手)的发展正在向着仿生化、灵巧操控、触觉技术、多机器人协作、人机交互、医疗辅助方向前进。据张正友介绍,自己带领的腾讯机器人实验室已经做出了三个机器人, 分别是绝艺围棋机器人、桌上冰球机器人、机器狗Jamoca,张正友还在现场进行了展示。
对于我们是否需要人形机器人的讨论,张正友表示,人的直立行走形态是人类在进化过程中形成的,机器人是否需要人形,取决于机器人的生存环境,目前机器人在应用中多是平缓的地面,所以多数情况下不需要人形形态,当然需要考虑机器人在现实环境中实现任务。
对于智能机器人的技术突破点,张正友提出了A2G理论,其中A代表人工智能,B代表机器人本体,C代表自动控制,ABC构成机器人的基础能力层;D代表发育学习,E代表EQ,F代表灵活操控,DEF代表机器人的智能化水平,G代表守护天使,即机器人最终的目的是要服务于人,包括增强人的智力、体力等等。

对于人工智能和机器人的发展,张正友认为当前还处于初春阶段。张正友举了三个例子,第一个是AI系统错认广告牌为董明珠闯红灯事件;第二个谷歌翻译、百度翻译无法识别语义进行正确翻译的问题;第三个是索菲娅机器人与人的沟通基本上都是预先设计好的,其实根本没有与人流畅交通的能力。
所以,人工智能还有很长的路要走,我们还要继续努力。张正友说到。
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