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起底网红机器人波士顿动力

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发表于 2018-10-28 19:30:13 | 显示全部楼层 |阅读模式

这家网红机器人公司又火了。
最近,接连发布的两条波士顿动力机器人的最新视频让不少人感到惊讶,一段是发布于今年10月11日标题为跑酷阿特拉斯的视频,显示出Atlas轻松地跑上2英尺高的台阶。
而在另一段SpotMini机器人跳舞的视频中,则尽显了其机器人的灵活程度。
自从2013年被谷歌收购后,波士顿动力就一直活跃在人们的视线中,现为日本软银集团的全资子公司。波士顿动力应该也可以称得上最早使用网络视频来为自己赚取关注度的网红了。
波士顿动力代表了运动型机器人这一机器人领域的重要类型,可以做到能够行走、翻跟头、跳跃,但此类机器人大多应用领域垂直,且价格昂贵,不是普通消费者可以触及的。
波士顿动力的这些视频让人们看到其研发的机器人所具备的强大能力,有些机器人也让人联想到快速、强大、有时甚至令人生畏的未来机器人,同时也引发了几个问题:这些机器人是如何工作的?波士顿动力公司打算用它们做什么?视频中的机器人是否完全展示出它们的能力?
智能菌决定从头来了解下这位网红波士顿动力公司了。
揭秘发展历程:MIT做班底 从DARPA到谷歌再到软银

▲波士顿动力的创始人马克莱伯特
波士顿动力的创始人马克莱伯特(Marc Raibert)是典型的学院派创业者,其在麻省理工学院获得博士学位后,在卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)建立了实验室Leg Lab。1986年马克莱伯特重新回到麻省理工学院,也把Leg Lab实验室搬到了MIT,继续从事机器人的开发和研究工作,并最终于1992年离开MIT,创建了如今的波士顿动力公司,主要开展机器人相关研究工作,其目标是打造像人或动物那样,能够在现实世界中灵活工作的智能机器人。成立至今,吸引了众多来自世界各大院校的顶尖科研人才。
在早期,波士顿动力公司与美国军方合作密切,其研发资金大多来源于美国军方支持,早期的大多数成果多用于美国军队和美国国防高级研究计划局(Defense Advanced Research Projects Agency,简称DARPA),而现在该公司也一直都有美国海陆军、DARPA等军方的合同和赞助。因此波士顿动力的许多机器人项目最初都是基于一定的军用背景,设计之初主要考虑军用目的,技术标准和成本都以军用目标为主。
2013年底,谷歌母公司Alphabet收购波士顿动力公司,明确表示不希望其参与国防工作,随后终止了波士顿动力的军事合同,当时安卓之父安迪鲁宾(Andy Rubin)还统领着谷歌的机器人部门。这场收购使谷歌公司的业务范围由此成功涉足真正的机器人产品,但具体的收购价格并未披露。
不过波士顿动力与Alphabet的蜜月期并不长,随着2014年安迪鲁宾离开谷歌,机器人部门和无人机运输项目ProjectWing一起纳入到 Google X 实验室(现已改名为X)。在仅仅四年之后,2017年6月8日,Alphabet宣布将该公司出售给日本软银集团,收购金额同样不详。
对于Alphabet出售波士顿动力的原因有多种推测,比如波士顿动力的成员不愿意接受Alphabet的安排并入其他团队,公关团队觉得人形机器人有点吓人等。比较理性的分析则认为主要原因是Alphabet认为人形机器人这件事还为时过早,至少还得10年才可能商用化。也有推测认为技术难度也是其中一个原因,波士顿动力开发的智能机器人需要大量基础性研究,而硬件所需要的开发资源比起软件更困难。
在2017年软银接手波士顿动力时,软银也已拥有多个机器人投资组合。莱伯特始终拒绝透露谷歌或软银为公司投资了多少钱。他说,两家公司都为该公司的研究提供了充足的资金,而两家公司的参与也恰恰显示了波士顿动力研究工作的潜力。
业务版块大起底:从军用机器人走向商业化
波士顿动力应美国军方要求,最早于2005年推出了一种形似狗的四足机器人大狗(BigDog),可以帮助美军士兵背负装备、进行物资运输等,尤其适用在一些地形崎岖的地方,也正是这款四足机器人让波士顿动力公司名声大噪。

▲BigDog
相较于传统的轮式或履带式机器人,四足机器人能够适应更多的地形地貌,通过性能更强。Bigdog的四条腿完全模仿动物的四肢设计,内部安装有特制的减震装置,内部计算机可根据环境的变化调整行进姿态,而大量的传感器则能够保障操作人员实时跟踪大狗的位置并监控其系统状况,其动力来自一部带有液压系统的汽油发动机。但后来由于BigDog被认为声音太大,不能在战斗中使用,该项目被搁置。
2015年9月,美国国防部高级研究计划局又与波士顿动力公司签下一份价值1000万美元的新合同。根据合同,波士顿动力公司将对BigDog进行研发升级,制造静音性能更好、防弹性能更强的新一代BigDog机器人。
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