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可悬停,可翻转! 新型仿生机器人灵活度堪比昆虫

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发表于 2018-10-4 12:29:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

荷兰科学家已经公布了一种可以像昆虫一样在空中飞行的小型飞行机器人。
这种名为DelFly Nimble的机器人机翼以每秒17次的速度扇动,它可以以超过15英里/小时(25公里/小时)的速度飞行 - 它甚至可以进行反转飞行。
该机器人背后的科学家从果蝇的翅膀运动中获得了灵感,并声称它可以彻底改变我们对昆虫飞行的理解。
来自荷兰代尔夫特理工大学的研究人员表示,它可以悬停,向左或向右冲刺甚至在空中翻身。

首席设计师Matej Karasek博士说:机器人的最高时速为25公里/小时[15英里每小时],甚至可以进行更高难度的动作,例如360度翻转。此外,33厘米的翼展和29克的机器人尺寸,使其具有出色的动力效率,允许在完全充电的电池供电中进行5分钟的悬停飞行或超过1公里的远距离飞行。
机器人的四个扑翼不仅产生了保持空中所需的升力,而且还通过对机翼运动的微小调整来控制飞行。
它的人工智能大脑被编程为在高敏捷逃生动作中模仿果蝇的运动,例如我们试图拍打它们时果蝇使用的那些躲避动作。

灵活的飞行机制允许机器人定点盘旋,并像果蝇一样飞向任何方向,尽管这个机器人的体积比它的自然界前辈大了55倍。
它使用现成的组件,使其构建成本低廉,科学家称它可以用于许多实际应用中。
科学带头人Guido de Croon教授说:昆虫启发的无人机具有很高的新应用潜力。它们重量轻,对人体安全,能够比传统的无人机设计更有效率地飞行,特别是在较小的空间中。然而,直到现在,人们还没有意识到这些飞行机器人的真正潜力,因为它们要么不够灵活,要么需要过于复杂的制造过程。
机器人也很容易编程,因此它可以用于研究昆虫飞行。
它的动作与在果蝇中观察到的非常相似,它能够证明果蝇如何控制转角以最大限度地提高它们的逃生几率。
卡拉塞克博士补充说:与动物实验相比,我们完全控制了机器人大脑中发生的事情。这使我们能够识别并描述一种新的被动空气动力学机制,它可以帮助苍蝇逃生,但可能还有其他飞行动物会使用同样的机制来作出这些快速大角度的转向。
该研究发表在《科学》杂志上。
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