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日创客打造动作追踪5指机器手臂,隔空操控超灵活

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发表于 2018-8-21 06:00:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲日创客打造动作追踪 5 指机器手臂。
俗话说高手在民间!近期 Maker Faire Tokyo 2018 中,千奇百怪的创意发明齐聚一堂,展现民间技术力。其中,就有位日本上班族创客,打造出动作追踪机器手臂,隔空就能灵活操控 5 根手指,实在太神啦!

▲日本上班族创客,打造出动作追踪机器手臂。
这位创客名叫「ぷらぎあ工房」,自学生时代开始就持续钻研机器手臂技术,梦想打造出可以靠直觉操控的作品。而这款灵活无比的 5 指机器手臂,就是他灌注无数心血、时间的得意之作。
从视频中可以看到,ぷらぎあ工房左手握着机器手臂的端末,右手则是在半空中摆弄着动作,而此动作同时由机器手臂如实呈现。绝佳的灵活度,彷佛眼前的不是机器,而是真人。
看似隔空操控的技术关键,在于 ぷらぎあ工房应用了称之为「Leap Motion」的手势操作机器。该设备搭载 2 台红外线相机和红外线照射 LED,能够实时识别每根手指的细部动作。
ぷらぎあ工房在个人推特中接着说明,这些成功读取的手指动作, 会经由命令伺服操控机器手臂上的线缆,而使之动作。而手指和手腕分别搭载 5 个、3 个伺服马达。
透过下面这支视频,可以更清楚从计算机屏幕上看到 Leap Motion 如何检测手指的动作,并且将动作传递到一旁的机器手臂。
见识到如此正确的隔空操控,相信不久的将来,诸如医疗行为、机器维修、乐器演奏等领域都能藉由远程操作达成。
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