决策主力股票论坛|今日股市行情大盘分析查询

 找回密码
 立即/注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
上证指数 2594.83 -60.05 -2.26% 香港恒生 25346.551 -806.599 -3.08% 日经225 22009.23 -605.59 -2.68% 韩国综合 2099.79 -61.92 -2.86%
道琼斯 25191.43 -125.98 -0.50% 纳斯达克 7437.54 -31.09 -0.42% 英国富时 6969.32 -73.48 -1.04% 德国DAX 11284.31 -240.03 -2.08%
人民币 6.9383 -0.0091 -0.13% 原油 66.18 -0.3763% NYMEX原油 黄金 1234.4 -0.1941% COMEX黄金全球股市行情 2018年10月24日06时46分
查看: 6806|回复: 0

科学家研发「打不倒」的机器人,懂得伸手扶自己一把

[复制链接]
发表于 2018-8-19 22:30:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲这只机器人即便受到外力推倒,也能伸手 hold 住自己,避免摔跤。


倚靠双足移动的人形机器人,通常只要一点起伏、不稳定,便会直接摔个倒栽葱,这不仅影响执行效率,更有可能导致身上昂贵复杂的仪器损坏,如何解决这个摔跤问题,也成了学者们研究的重要目标。

如果你看了这部 2015 年 DARPA 挑战赛精华剪辑,相信会对人形机器人保持平衡的困难有所体会;多少集结大量资金、高科技开发的机器人,只要过程中一点小小失误,就会摔个四脚朝天。
有鉴于此,根据《Tech Xplore》报导,美国杜克大学的研究人员,研发出一支「打不倒」的机器人,赋予机器人如同人类的「反射能力」,一旦受到外力推挤、失去平衡,便会立刻伸出手扶住周遭物品,避免摔跤。

当被推向墙壁、栏杆时,人们会反射伸出手,扶住墙壁维持身体平衡,研究人员希望机器人也能办到同样的事;然而,尽管反射动作对人类来说无比单纯,完全无须思考,但若要完整应用到机器人身上,却是非常庞大的工程。

也因此,杜克大学副教授 Kris Hauser 简化了整个过程,仅针对机器人的股部及肩部开发算法,只要机器人跌倒时没有旋转,该算法就只要计算脚至臀部、臀部至肩膀、肩膀至手臂等三个角度,使机器人被推向墙壁时,会立刻计算出最佳角度组合以稳住身躯。
不过,Hauser 也提到,目前机器人并未搭载镜头,而是事先输入环境数据进内部;这意谓着机器人尚不是自行解析周遭,判断一个未知环境该如何反应才能避免跌倒。

Hauser 计划接着要打造更大版本的机器人,到时它将搭载镜头,能够靠自己的双眼认识环境,「希望今年年底前,我们能实际在障碍训练场上进行实验,到时我们会让机器人动态绘制周遭环境,推理出如何在任意环境中避免跌倒。」
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即/注册

本版积分规则




手机版|今日股市行情|决策主力股票论坛 ( 鄂ICP备15023833号-1)点击这里给我发消息 鄂公网安备 42062502000040号

GMT+8, 2018-10-24 06:50

Powered by 今日股市

© 2001-2017 http://jue-ce.com/

快速回复 返回顶部 返回列表