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东大庆应携手研发「第四只手」,可由他人远程操控

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发表于 2018-8-13 11:30:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲东大庆应携手研发「第四只手」,可由他人远程操控。
先前曾报导过许多可藉由意识操控的第三只手,或者辅助用途的机器外骨骼,现在甚至出现了第四只手!近日,东京大学和庆应大学携手合作,研发出一款带有两只手臂的装备,重点是可由他人远程操控。
一般来说这类装着在身上的机器装备,多数是为了辅助使用者所设计,因此多由使用者凭意识或遥控等方式操作。然而,东大和庆应的研发目的并非在于辅助,而是在共同作业中与他人有效沟通。
他们认为在共同作业场合下,技能、知识的传递,与身体信息相关的有效交流密不可分。就像我们常说的「站在对方立场思考」,若没有从他人的视点来看事情,就无法与之产生共鸣,更不可能理解对方的想法。
不仅如此,在日常会话中,除了言语以外,身体语言、眼神也包含于其中,举例来说若将意大利人的手绑起来,他们可能就无法妥善表达。再者,像是技能学习这一类的活动,身体动作更是至关重要,多数指导员会调整学习者的四肢位置、姿势,或者直接用手引导等行为。
因此,为了实现在视觉观点共享的情况下,藉由远程操控进行技术指导,催生出了名为「Fusion」的特殊穿戴式系统。

Fusion 可分为操控者方和穿戴者方,前者使用市售头戴式装置和触觉反馈操控杆。后者则是在背包中安装了一个 3 自由度的机器眼和一对 6 个自由度的人形机器手臂。此外,手臂前端的机器手掌可拆卸,替换其他接头。
如此一来,指导者和学习者就能拥有同个视点,指导者也能在藉由远程操控的方式,驱动配戴于学习者身上的手臂,来进行动作、技术指导。
而该研究也预计于 8 月 12 日(当地时间)在加拿大温哥华举办的国际学会「SIGGRAPH 2018」上发布。
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