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新加坡南洋理工团队设计程序让机器帮你组装IKEA家具

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发表于 2018-8-2 12:00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲智能机器人手臂组装家具只需要 20 分钟。
每当逛着 IKEA 或特力屋这类需要自己动手组装各类家具的大卖场,把需要自己拼装的橱柜或桌椅买回家后,通常是灾难的开始,因为怎么样都没法组成型录或卖场那样好看,不是有螺丝拴歪,就是木板怎样也卡不进特定的地方,不过新加坡南洋理工学院有个控制智能机器人团队( Control Intelligence Robot Group ),试着设计程序,让智能机器手臂,成功代劳组装 IKEA 的 STEFAN 椅子。
看视频当中全程不需要人力协助,但是背后可是需要繁复的程序设计、训练、优化子任务以及大量试验。现在这一组机器人手臂可以在 20 分钟内把椅子成功组装完成,真是太神奇了!杰克。
也许很多人会想说,其实这些家具卖场,也提供组装服务,不过需要付一点费用,像是特力屋论件计酬,基本安装要五百块, IKEA 基本费 400 块还要加收产品发票总金额的 6.5% ,宜得利则是每件 200 。
其实自己动手组装和花脑力心力去思考怎么编写程序,似乎后者更有挑战性,《 IEEE Spectrum 》杂志也传神的描述说:「可惜这些视频在机器人开始暴走,把零件砸向墙壁之前就切掉了。」
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