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马斯克赞助的OpenAI实验室研发出超灵活机器手指,指定积木任一面就翻给你看

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发表于 2018-8-1 21:30:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲机器手指可以翻到任意一个指定的正方体位置。
机器手臂竟然能够像人类手指一样灵活!AI 研究机构 OpenAI 实验室的研究人员已经教会机器人如何操纵物体,拿出积木后,选择指定要翻到的颜色与字母,机器手指都能够顺利完成,相当厉害!值得一提的是,该实验室已经获得特斯拉总裁马斯克等人的赞助。
据《The Verge》报导,OpenAI 研究论文题目为《学习灵活的手动操作》,论文中有详细说明机器人手,是如何精确地抓住和操纵像正方体这样的物体。研究人员在论文中提到「虽然灵活操作物体是人类能够做到的基本动作,但对自主机器人而言,仍具有一定的挑战性」。
OpenAI实验室一开始设定的任务,是教机器人手指操纵一个六面立方体,让它从一个位置移动到另一个位置,使特定的一面朝上。与早期的研究一样,他们首先尽可能准确地模拟这种环境,但未来他们的下一步计划是创造产生差异的情况,所以未来将开始进行搞乱模拟的实验。
研究人员表示,机器人在短时间内学习,等同于累积约 100 年的经验。
美国卡内基梅隆大学机器人研究所的 Smruti Amarjyoti 向《The Verge》表示,这项研究本身并未预示机器人操纵方面的任何突破。他表示,机器人手部动作是相当优雅的,他完全没有意识到可透过 AI 来实现。
但是比较美中不足的是,有研究人员强调,这项计划仍受限于许多特殊条件下才能完成,像是指定的任务仅限于「手掌朝上」的机器人,以及无法使用过大的正方体。
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