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用「听力」打球!外国创客DIY机器人,靠声音反馈让乒乓球永不落地

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发表于 2018-8-1 19:00:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲机器人靠「听力」,就能让乒乓球维持在木板上弹跳。

控制乒乓球在球拍上持续跳动,对有在接触的人而言,并不是件很困难的事,但若是闭上双眼呢?外国神人近期打造了一台乒乓球机器人,能够单纯凭借「听力」控制乒乓球弹跳而不掉落,非常让人惊艳。
要让乒乓球不断在球拍上弹跳,往往需要人们仔细观察乒乓球的位置与高度,不断修正力道、姿势,使乒乓球维持在球拍中央;然而,外国神人 tkuhn 打造出的乒乓球机器人,则完全不必倚靠任何视觉影像,仅仅运用 4 个麦克风收集球落在木板上发出的声响,便能达成这项任务。

根据《Motherboard》报导,乒乓球落在木板上的每个位置,发出的声响都有着细微差异,周遭的麦克风便会捕捉这些撞击声,将之回传给 Arduino 控制板,藉此微调木板倾斜程度,使乒乓球不会掉出木板之外。

透过以下这部从侧面拍摄的影像,你可以清楚看见机器人是如何精确地调整木板,控制乒乓球落下的位置。
在这之前,这位神人还曾制作过另一款乒乓球机器人,该机器人则是利用 LED 灯光来识别乒乓球位置。
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