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揭秘「哈工大特种机器人」,无惧水深火热、强在何处?(下)

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发表于 2018-7-30 15:30:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲揭秘「哈工大特种机器人」
据了解,参照军用标准,管道检测机器人能够通过多传感器融合技术准确判断管道泄漏点,检测管道内部是否存在破裂、变形、腐蚀、异物侵入、沉积、结垢和树根障碍物等病害,在施工、维护保养、定期检验中发挥出重要作用。
「在技术上,这种机器人包含履带式爬行器、控制系统以及电动收线车系统3部分。爬行器配备前置多维度旋转云台摄像头、470 线分辨率、10 倍光学变焦及白光高功率卤素灯照明,可在管道内直视和侧视,灵活观察,提供清晰的成像效果。同时,在高分辨率彩色监视器上实时显示管道内视频画面信息,以及声纳分析图像,并将所探测到的状况一目了然地提供给检测工作人员,从而形成准确、专业的检测报告,为后期管道修复工作提供可靠依据。」韩震峰说。
潜下水底打捞搜救最在行
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。
哈工大机器人集团水下机器人研发负责人张川指出:「在水下救捞工作中,水域环境复杂、水流湍急、潜水人员体力有限等这些因素都易形成搜救阻碍,超过 30 米的水下更是有很大安全风险。水下机器人可在保障潜水员在不用下水的情况下,完成大部分打捞救援的辅助工作,如水下搜索、视频观测和目标定位等。」
张川介绍说:「在湖泊里打捞目标物,可以先使用警用无人船通过声吶大范围扫描搜索,当发现几个可疑点后,马上送水下机器人潜入湖底进一步确认,然后使用专用工具将目标物打捞出水面。如果需要机器人协助公安系统找寻刑事案件中起到关键作用的证物,如对水下的枪支等行凶工具进行侦查和提取,可通过水下机器人携带的小型机器臂,在载重范围内直接抓取提捞 5  10 公斤左右的重物。」
据了解,水下机器人在结构上由两部分组成。一是水下部分,即本体部分,包括推进器、摄像头、声吶系统、照明系统等;二是水上部分,上端电源、控制终端通过脐带缆与水下机器人互联互通,为其提供能源和控制信号,机器人本体采集的视频信号和传感器信号也通过脐带缆传输回控制终端。
「水下机器人的厉害之处在于,它所处的水下环境要比空气中更为复杂,所以其需要更加过硬的本领才能完成正常的工作。复杂的智能控制系统和监测识别系统是水下机器人的关键技术,保证了水下机器人可以正常稳定运动和看清周围环境,其中我们自主研发的浑水成像技术可以使图像的清晰度增加两倍以上。」张川强调。
现在一些长时间浸入水中的设备如水库的闸门、坝体、跨海大桥桥墩,经过几年的使用之后都会出现不同程度的表面腐蚀、缺损、龟裂、露筋等病害,如果不及时发现和处理将存在巨大的隐患。

▲管道检测机器人
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