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以色列开发救灾机器人,可视地形切换型态移动

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发表于 2018-7-29 11:30:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

▲机器人 RSTAR 拥有无与伦比的地形跨越能力,科学家认为它未来可协助救灾行动。

瓦砾四散、地形崎岖灾害现场的环境往往复杂且危险,每一次救难行动都伴随风险,也因此,以色列本.古瑞安大学科学家们,开发出一只可任意变换型态,因应环境选择移动模式的机器人,期望未来可为救灾人员代劳,执行部份任务。
根据《New Atlas》报导,这只拥有超强越野能力的机器人称之为 Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR),搭载两种型态的轮子,可适地形变换使用,装载轮子的「双腿」也能够自由旋转,随意调整角度,展现无与伦比的灵敏程度。

如果路面平坦硬实,RSTAR 会选择传统的圆形轮子作为移动方式,速度约每秒 0.9 米,但当穿越沙滩、烂泥巴等野地时,它则会翻转身躯,运用另一侧的三角轮来跨越地形阻碍。
而轮子能够随意调整角度的特点,也让 RSTAR 拥有更强大的地形跨越能力,比如在狭窄的缝隙、墙壁间,机器人可直接藉由这项优势垂直移动,大大强化其灵活性。

▲RSTAR 的特殊结构,使它能在狭窄的缝隙间垂直移动。


若地势险峻得两种类型的轮子都无法通过,RSTAR 甚至可直接匍匐前进;机器人会直接将装载轮子的「双腿」摊平,以类似海龟上岸后的姿态,缓慢摆动双腿推动身体爬行。

▲如果地形太复杂,难以倚靠轮子行动,RSTAR 甚至可以摊平轮子,直接匍匐前进。


RSTAR 的原型机目前仍十分娇小,实际用于救灾行动的话,恐怕无法携带任何救难工具,作用有限;为此,研究人员正在开发更大版本的机器人,可携带约 1.8 公斤的传感器与货物,且较大的体型能让它更容易穿越楼梯等障碍物。

此外,研究人员指出,两种体型的 RSTAR也能「迭罗汉」出勤,大型机器人拥有更佳的越野能力,而小型机器人则能钻进狭窄的裂缝、通道中,发挥彼此所长达成任务目标。
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