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盘点AI科学家与他们的机器人「孩子」(上)

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发表于 2018-7-29 10:00:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

自古以来,人们就幻想使用自动化机器来替代人类进行某项工作,中国、希腊和罗马都有关于自动化机器的传说或历史记载。虽然机器人的概念存在已久,但直到 20 世纪,机器人技术才真正开始出现在世人面前。随着工业革命的发展,人形机器人的概念不断出现在早期电影和科幻文学中,并正式提出了现代机器人的概念。如今,机器人已经被广泛应用于各个行业,从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。
下面的这些科学家是机器人领域的开创者,也是机器人技术商业应用的重要实践者。他们发明的机器人或者把现代工业带到了自动化时代,或者推动了太空探索的步伐,或者为人们的家居生活带来了更多便利。他们发明的机器人就像是他们的孩子。虽然有的科学家已经不在人世,但他们的「孩子」仍旧在茁壮成长,他们创造的传奇仍在继续进化。
1.约瑟夫恩格尔伯格机器人之父
约瑟夫恩格尔伯格( 1925 年 - 2015 年)是世界上最著名的机器人专家之一,出生在美国纽约,先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位,美国工程院院士。
1956 年,恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治德沃尔。这两个人开始讨论艾萨克阿西莫夫的机器人哲学。
德沃尔还向恩格尔伯格解释了他正在申请的相关专利,而恩格尔伯格立即将其定义为机器人,并认为其将应用于制造业,尤其是危险任务。这是两人之间富有成效的合作的开始,并以此开启了今天常见的工厂自动化生产线。1957 年,他成立世界上第一家机器人公司 Unimation , 1959 年,世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生,这是一个重达 2 吨,但却有着 1/10000 英寸精确度的机器手臂。 1959 年,尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产在线。
恩格尔伯格和乔治德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人,彻底改造了现代制造业,由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献,被称为「机器人之父」。
2. 乔治德沃尔第一台可编程工业机器人的发明者
乔治德沃尔( 1912 年 - 2011 年)出生在美国肯塔基州的路易斯维尔,是一名自学成才的发明家。上世纪 50 年代,德沃尔从事电机工程和机器控制器的工作,设计出能按照程序重复「抓」和「举」等精细工作的机器手臂。1954 年德沃尔正式向美国政府提出专利申请一种用于工业生产的「重复性作用的机器人」。后来在一次鸡尾酒会上,遇到「机器人之父」约瑟夫恩格尔伯格,并密切合作,成立世界上第一家机器人公司 Unimation 。

德沃尔构思、设计、制造了世界上第一台可编程工业机器人,并获得了专利,这奠定了现代工厂全自动化生产线的基础。
3. 马文明斯基人工智能之父
马文明斯基( 1927 年 - 2016 年)出生在美国纽约,在哈佛大学主修物理学,选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科,并于 1950 年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位,建立了第一个神经网络仿真器。之后成为哈佛大学的助理研究员,并发明了雷射共聚焦扫描显微镜。

1958 年,他进入麻省理工学院,之后不久,与约翰麦卡锡(人工智能先驱, LISP 语言之父,图灵奖获得者)共同建立了世界上第一个人工智能实验室 MIT 人工智能实验室。在此期间,明斯基自己设计和建造了一个带有扫描仪和触觉传感器的 14 度自由机器手,可以像人一样搭积木。在对人工智能技术和机器人技术的深入研究下,明斯基构建出世界上最早的、能够模拟人类活动的机器人 Robot C ,带领机器人技术进入一个新时代。
马文明斯基最早联合提出了「人工智能」概念,被尊为人工智能之父,也是人工智能领域首位图灵奖获得者;是世界上第一个人工智能实验室的联合创始人;是虚拟现实技术的最早倡导者;其代表作《情感机器》构建了未来会思考的机器人的蓝图,影响了无数人工智能领域专家学者。
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