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盘点AI科学家与他们的机器人「孩子」(中)

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发表于 2018-7-29 10:00:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
4. 维克多史曼发明第一台由计算机控制的机器人手臂
维克多史曼( Victor Scheinman,1942 年 - 2016 年)出生在美国乔治亚州奥古斯塔,在高中时, 史曼就设计了一个语音控制打字机。1969 年,在史丹佛大学,史曼发明了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂史丹佛机器臂,一种全电动 6 轴关节机器人,能够在计算机控制下精确地跟踪空间中的任意路径,并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用,例如装配和电弧焊接,这是机器人领域的一大突破。

▲维克多史曼。

▲维克多史曼。
1973 年,史曼成立了 Vicarm 公司,生产机器人手臂。 1977 年,他将公司卖给机器人公司 Unimation ,并继续与 Unimation 合作,开发了著名的用于装配生产的可编程通用机器手臂 PUMA 。1980 年,与他人联合成立机器人公司 Automatrix ,用内置摄像头和其他传感器制造机器人,期间,还开发了 Robotworld 系统,该系统允许机器人彼此协同工作。
5.加藤一郎世界仿人机器人之父
加藤一郎(1925 年 - 1994 年),日本早稻田大学教授,早稻田是日本较早开始研究机器人的大学之一,特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室。 1967 年,实验室启动了极具影响力的 WABOT 项目。 1972 年,世界上第一个全尺寸人形「智能」机器人 WABOT-1 诞生。该机器人身高约 2 米,重 160 公斤,包括肢体控制系统、视觉系统和对话系统,有两只手、两条腿,胸部装有两个摄像头,全身共有 26 个关节,手部还装有触觉传感器。

▲加藤一郎研发的 WABOT-1。
WABOT-1 可以用双脚走路,用带有触觉传感器的手抓住并移动物体,还会使用视觉和声学传感器测量距离并且计算物体的方向,其会话系统允许它用日语与人进行交流。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为「世界仿人机器人之父」。
6. 金出武雄世界上第一台直接驱动机器人手臂
金出武雄, 1945 年出生于日本兵库县,是世界上最重要的计算器视觉和机器人专家和研究人员之一。 1974 年他从日本京都大学获得电子工程博士学位,并于 1980 年加入卡内基梅隆大学。1981 年,金出武雄设计开发出世界上第一个直接驱动机器人手臂,包含机器人组件内的所有电机,从而消除了长传动。

▲金出武雄与其研发的机器人手臂。
金出曾为许多政府、企业和大学顾问委员会提供服务,包括国家研究理事会的航空航天工程委员会( ASEB )、美国 NASA 的高级技术咨询委员会、卫生保健专家 PITAC 小组和加拿大高级研究所顾问委员会。 他也是卡内基梅隆大学计算机科学与机器人学教授,拥有约 300 篇同行评审的学术出版物和 20 项专利。在整个职业生涯中,他还获得了各种奖项和荣誉,包括 2016 年的信息科学京都奖。
7. David Barrett 第一艘全功能的机器人鱼 RoboTuna
1996 年,麻省理工学院博士生 David Barrett 设计并建造了仿生机器人 RoboTuna。该机器人是有史以来第一艘全功能的机器鱼,通过模仿蓝鳍金枪鱼的形状和运动,由六个伺服电机控制,被设计用于探索无人机的新推进系统。



▲ RoboTuna。
该项目的设想是研究设计和建造可以像鱼一样游泳的机器人潜艇的合理性,为自动驾驶水下航行器( UAV )设计出一种新型的推进形式。RoboTuna 被证明是非常成功的,它比其他水下机器人具有更好的灵活性和机动性,使用的能量也更少。
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