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意大利开发「半人马机器人」,可施展空手道劈木片绝技

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发表于 2018-7-29 08:30:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
▲这只半人马机器人能够施展「空手道」劈开木片。

结合四条腿与两只手的优点,意大利技术研究院开发出一只「人马机器人」;名为 Centauro 的它专为救灾任务而设计,能够运用四足在地形破碎的环境稳步移动,以双手搬动物体,但最让人瞩目的是,它会施展空手道!
根据《New Atlas》报导,许多救灾机器人被设计成人形是有其意义的,人形的优势在于更能适应人类创造的环境,比如踏上阶梯、开门等,以及使用各种各样人类创造的工具。

但若是你曾关注过机器人的发展,肯定深知用双足步行移动,对机器人来说是件多么困难的一件事;如果没有概念,也只要观看这部 2015 年 DARPA 挑战赛精华剪辑,相信也能有所体会。
尽管当今的技术,比起数年前已有长足进步,波士顿动力的 Atlas 便向人类展现出双足机器人的可能性,但相较之下,四条腿在移动方面,仍是更稳固的办法。

有鉴于此,由意大利技术研究院科学家 Nikos Tsagarakis 领导的团队,便结合能稳固移动的四足,以及可使用工具、适应人造环境的人形上半身,打造出人马机器人 Centauro。

▲结合四条腿与双手的优势,「半人马」外型机器人因此诞生。

四条腿让 Centauro 移动时比一般人形机器人更为稳定,能够轻易穿越狭窄的门廊、满布碎石的区域;Centauro 的每条腿拥有 6 个自由度,允许它灵活地行走、爬楼梯,且搭载铝制动力轮,在平坦硬实的地面可直接以轮子快速移动。

▲Centauro 的双臂十分有力,可抬起约 11 公斤重物。
Centauro 头部搭载摄影镜头、RGB-D(红、绿、蓝、深度)传感器以及全方位的光达系统,且全身上下分布着热传感器、高精确度扭力传感器。

Centauro 以 1.6 kWh 锂电池供电,可持续运作约 2.5 小时,并由三台机载计算机负责处理周遭信息;机器人的控制为半自主系统,平时由操作员远程遥控,但通信状况不佳、联机中断时,机载计算机可预估出动作并主动执行。

研究团队表示,Centauro 的设计使它有办法使用电钻等电动工具,以铝、镁、钛合金制作的轻盈手臂可承受约 11 公斤重量,且拥有成年人等级的操纵力量,以及抵抗物理冲击的能力──在使用电动工具时往往会产生强大的反作用力,很可能导致执行器受损,也因此这项特点显得格外重要。

▲机器人即将施展空手道绝技。

在视频的最后,Centauro 也施展它的空手道绝技劈开木片,展现良好的冲击防护能力。
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