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波士顿动力机器人能做体操!这一串动作你给几分

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发表于 2019-9-25 15:55:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

除了波士顿动力公司(Boston Dynamics)将首次让其机器狗Spot走出实验室的消息外
,该公司还发布了一段关于Atlas的新视频。Atlas是一款引人注目的两足机器人,之前人们曾看到它做过从跑酷到后空翻等各种动作。在这段最新的视频中,Atlas做了一个小体操动作,包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃,甚至是一个芭蕾舞式的劈开跳跃。

最令人印象深刻的是,Atlas将所有这些动作汇聚在一起,形成了一个具有凝聚力的常规程序。在视频的说明中,波士顿动力说,它使用的是模型预测控制器,将一种动作与另一种动作融合在一起。
据推测,每次翻筋斗都会使机器人承受相当大的前冲动力,但是在视频中的任何时候它似乎都能保持平衡。令人惊讶的是,Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动,而不会挤压或缠结任何机械部件。

仅仅因为波士顿动力能够拍摄执行此例行程序的Atlas,并不意味着它每次都能完美执行。 该视频的描述中称该机器人的成功率约为80%,这意味着每五次尝试,该机器人很可能会失败一次。不过还是表现的非常好了。
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